适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、拿放装置等。在用户期望低成本、小噪声、高速度的设备中效果特佳。
| 伺服驱动器型号（EP/EM） | 2202 | 2204 | 2206 | |||
| 基本规格 | 输入电源 | 单相AC220"，5060Hz | ||||
| 控制方式 | 三相全波整流IGBTPWM方式，正整彼电流驱动 | |||||
| 反馈 | 增量编码器（2500P/R） | |||||
| 使用条件 | 使用/保存温度 | 0~55℃/-20~85℃使用/保存温度 | ||||
| 使用/保存湿度 | 90%RH以下（不结露）使用条件 | |||||
| 耐震动/耐冲击 | 4.9m/s2/19.6m/s2 | |||||
| 构造 | 基座安装 | |||||
| 大概质量 | 1.5kg | |||||
| 速度和转矩控制方式 | 速度控制范围 | 1:5000 | ||||
| 速度变化量 | 负荷变化率 | 0~100%;0.01%以下（在额定转速时） | ||||
| 电压变化率 | 额定电压±10%∶0%（在额定转速时） | |||||
| 温度变化率 | 25±25℃∶0.1%以下（在额定转速时） | |||||
| 频率特性 | 250Hz（在Jl≤Jw）时 | |||||
| 软件启动时间设定 | 0～10S（加速、减速分别设定） | |||||
| 输入信号 | 速度指令输入 | 指令电压 | DC±10V | |||
| 输入阻抗 | 约40KΩ | |||||
| 回路时间常数 | 约47μS | |||||
| 转矩指令输入 | 指令电压 | DC±10V | ||||
| 输入阻抗 | 约40KΩ | |||||
| 回路时间常数 | 约47μS | |||||
| 接点速度指令 | 回转方向选择 | 使用P-CON信号回转 | ||||
| 速度选择 | 使用正转/反转侧电流限制信号（第1~3速度选择）两者都为OFF时，成为停止或别的控制方式. | |||||
| 位置控制方式 | 性能 | 位置偏移 | 0~300r/min（设定分辨率为1r/min） | |||
| 反馈、前馈补偿 | 0~100%（设定分辨率为1%） | |||||
| 到位误差 | 0~500指令单位（设定分辨率为1指令单位） | |||||
| 输入信号 | 指令脉冲 | 输入脉冲种类 | 符号+脉冲列，A、B正交脉冲，CCW+CW脉冲列中任选一种 | |||
| 输入脉冲形态 | 线驱动，集电极开路 | |||||
| 输入脉冲频率 | 最大500Kpps | |||||
| 控制信号 | 清除信号 | |||||
| 输入输出信号 | 位置输出 | 输出信号 | A相、B相、C相，线驱动输出 | |||
| 分周比 | (1~2500)/2500 | |||||
| 顺序控制输入序号 | 何服通（/S-ON）、P-CON动作（或控制方式切换）、禁止正转驱动（P-OT）、禁止反转驱动（N-OT）、清除报警（/ALM-RST）、限制正转侧电流（/PCL）、限制反转侧电流【或选择内部速度】（NCL），清零信号输入（CLR） | |||||
| 内藏功能 | 顺序控制输出序号 | 何服报警（ALM）、何服准备就绪（S-RDY）、旋转检测输出（TGON）、定位完成（COIN）、速度一致（V-CMP）、制动器松开（BR）、转矩限制输出/CLT）、编码器C脉冲输出（/PGCO）、超程输出（OT）、伺服使能电机励磁输出（/RD） | ||||
| 实时制动（DB）功能 | 主电源断开、伺服报警、伺服断开、超程时动作 | |||||
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